简单、稳定
基本型伺服系统 ASDA-E3 系列，承袭标准型 ASDA-B3 ，更加精简，简化配线，操作界面一致，快速上手。
响应快速优于 ASDA-B2，搭配ECM-E3 电机，可满足各种基础工业自动化设备需求，适合传动 、输送 、定位等基本应用，担任设备动作运行的重要角色，提供稳定的性能，协助提升产能及效率，带给客户跨世代的加值体验 。
产品特点
内置运动控制 ( 仅 E3-E 支持 )
• 99 段 PR 让使用者灵活规划运动命令
• 条件判断功能
• 图示化界面操作，简易设定
• 复归原点模式、位置、速度规划
• 路径叠合、路径插断、路径跳跃、参数设定
高速抓取功能
• EtherCAT 通讯模式下，支持两组探针功能 (Touch Probe)
系统分析工具
机构刚度诊断功能
• 诊断机构弹性与阻尼系数，机台结构特性数据化
• 通过数据收集，确保量产机台的一致性
频域响应分析
• 确认系统稳定度
• 比对增益调整前后相位，确保系统安全裕度
高分辨率编码器
• 高分辨率，控制定位更精准
• 增量型编码器可纪录单圈绝对位置，重新上电后不需原点复归
• 绝对型编码器断电后，圈数及位置不遗失
• 22-bit 光学式编码器：编码器更轻薄、更省电，搭配独家补偿功能，提高编码器精度
• 17-bit 磁性式编码器：磁感应技术，提高抗震及耐油污能力
图面式参数设定
• 图面式参数与增益设定，使用者可直观的设定所需功能与调整参数
进阶增益调试功能
• 提供更细微的调机模式，可依不同设备与运转特性
进行调整，达到最佳状态
系统分析界面
速度开环模式
• 将系统设定最佳化，优化设备能力
系统模块模式
• 可检测设备结构的机构刚性
示波器功能
ASD-E3-L 支持 :
• 最大 4 通道，16-bit 数据，2 kHz 更新频率
• 高分辨 2 通道，32-bit 数据，2 kHz 更新频率
• 高取样 2 通道，16-bit 数据，4 kHz 更新频率
ASD-E3-E 支持 :
• 最大 8 通道，16-bit 数据，10 kHz 更新频率
• 高分辨 4 通道，32-bit 数据，10 kHz 更新频率
• 高取样 4 通道，16-bit 数据，20 kHz 更新频率
EtherCAT 通讯功能
符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 现场总线标准
支持 CiA402 规格中所有 CoE 模式和各项命令模式
节省配线
• 省去传统脉冲单轴式配线，适于多轴控制架
构，亦可直接单线串接远端I/O 模块.
