一、转矩控制
1.定义
控制系统根据设定的目标转矩来调节电机的输出电流，从而实现对负载转矩的精确控制。
2.工作原理
基于电流与转矩的线性关系，利用电流控制器来调节电机的电流，进而控制电机的输出转矩。
① 设定目标转矩
根据需求设定目标转矩值
② 电流控制器
电机转矩与电流成正比，将目标转矩值转换为目标电流值。
③ 反馈控制
-电流传感器: 实时检测电机的实际电流值。
-误差计算:计算目标电流值与实际电流值的误差。
-调节输出: 电流控制器根据误差调节驱动器的输出电压，调整电机电流，使实际电流值接近目标电流值。
④ 闭环控制
闭环反馈系统持续监测/调整电流使电机输出的转矩稳定在目标值。
3.作用
① 精确控制转矩:实现对负载的精确转矩控制，高精度控制。
② 保护设备:防止过载和过转矩，保护电机和机械设备。
③实现稳定运行:减少系统振动和冲击，实现平稳运行。
二、速度控制
1.工作原理
依赖闭环反馈控制系统来实现对电机速度的精确控制。
① 目标速度设定
根据需求设定目标速度
② 速度传感器
实时检测电机实际速度，常用速度传感器包括编码器/测速机:
③ 误差计算
将目标速度与实际速度比较，得到速度误差。
④ 控制器
根据速度误差，通过PID控制算法生成控制信号。
⑤ 驱动器
接收控制信号，调整电机输入电压/电流，以改变电机的转速。
⑥ 闭环反馈
持续监测/调整电机速度，确保实际速度与目标速度匹配。
2.作用
① 精确速度控制
实现对电机速度的精确控制。
② 稳定运行
闭环控制减少速度波动和振动，确保系统平稳运行。
③ 保护设备
防止电机过速运行，保护设备。
三、位置控制
1.工作原理
依靠闭环反馈系统来实现对电机位置的精确控制
① 目标位置设定
根据系统需求设定目标位置。
② 位置传感器
实时检测电机的实际位置，常用的传感器包括编码器或旋转变压器。
③ 误差计算
将目标位置与实际位置进行比较，得到位置误差。
➃ 控制器
根据位置误差，通过PID控制算法(比例-积分-微分控制)生成控制信号。
⑤ 驱动器
接收控制信号，调整电机的输入电压或电流，从而改变电机的位置。
⑥ 闭环反馈
持续监测和调整电机位置，确保实际位置与目标位置匹配:
2.作用
① 精确位置控制
实现对电机位置的精确控制，满足高精度要求。
② 稳定运行
通过闭环控制减少位置偏差和振动，确保系统平稳运行。
③ 保护设备
防止电机位置偏差过大，保护电机和机械设备。一、转矩控制
1.定义
控制系统根据设定的目标转矩来调节电机的输出电流，从而实现对负载转矩的精确控制。
2.工作原理
基于电流与转矩的线性关系，利用电流控制器来调节电机的电流，进而控制电机的输出转矩。
① 设定目标转矩
根据需求设定目标转矩值
② 电流控制器
电机转矩与电流成正比，将目标转矩值转换为目标电流值。
③ 反馈控制
-电流传感器: 实时检测电机的实际电流值。
-误差计算:计算目标电流值与实际电流值的误差。
-调节输出: 电流控制器根据误差调节驱动器的输出电压，调整电机电流，使实际电流值接近目标电流值。
④ 闭环控制
闭环反馈系统持续监测/调整电流使电机输出的转矩稳定在目标值。
3.作用
① 精确控制转矩:实现对负载的精确转矩控制，高精度控制。
② 保护设备:防止过载和过转矩，保护电机和机械设备。
③实现稳定运行:减少系统振动和冲击，实现平稳运行。
二、速度控制
1.工作原理
依赖闭环反馈控制系统来实现对电机速度的精确控制。
① 目标速度设定
根据需求设定目标速度
② 速度传感器
实时检测电机实际速度，常用速度传感器包括编码器/测速机:
③ 误差计算
将目标速度与实际速度比较，得到速度误差。
④ 控制器
根据速度误差，通过PID控制算法生成控制信号。
⑤ 驱动器
接收控制信号，调整电机输入电压/电流，以改变电机的转速。
⑥ 闭环反馈
持续监测/调整电机速度，确保实际速度与目标速度匹配。
2.作用
① 精确速度控制
实现对电机速度的精确控制。
② 稳定运行
闭环控制减少速度波动和振动，确保系统平稳运行。
③ 保护设备
防止电机过速运行，保护设备。
三、位置控制
1.工作原理
依靠闭环反馈系统来实现对电机位置的精确控制
① 目标位置设定
根据系统需求设定目标位置。
② 位置传感器
实时检测电机的实际位置，常用的传感器包括编码器或旋转变压器。
③ 误差计算
将目标位置与实际位置进行比较，得到位置误差。
➃ 控制器
根据位置误差，通过PID控制算法(比例-积分-微分控制)生成控制信号。
⑤ 驱动器
接收控制信号，调整电机的输入电压或电流，从而改变电机的位置。
⑥ 闭环反馈
持续监测和调整电机位置，确保实际位置与目标位置匹配:
2.作用
① 精确位置控制
实现对电机位置的精确控制，满足高精度要求。
② 稳定运行
通过闭环控制减少位置偏差和振动，确保系统平稳运行。
③ 保护设备
防止电机位置偏差过大，保护电机和机械设备。