在满足拓扑、硬件与组态要求的前提下，西门子 V90 PN 支持 RT 与IRT 在同一 PROFINET 网络中混用，但二者不可在同一 V90 驱动器的同一通信连接上同时启用；IRT 同步域内必须使用支持 IRT 的交换机与拓扑规划，RT 设备应置于同步域外或按规则部署。
一、基本概念区分
RT（Real-Time）：实时通信，适用于一般自动化控制（如 HMI、普通 I/O、速度控制），无严格等时同步要求，报文如1/2/3/111等
IRT（Isochronous Real-Time）：等时实时通信，用于高精度运动控制（如电子凸轮、齿轮同步、多轴插补），需 IEEE 1588（gPTP）时间同步，仅支持5/105（DSC）报文，最短周期2 ms（V90 PN）
V90 PN：单驱动器同一连接仅能选择一种实时等级；同一 IO 控制器（如 S7-1500 (T)）下可同时连接 RT 与 IRT 设备
二、混用的可行性与条件
（一）支持的前提
控制器支持：仅 S7-1500/1500T 支持 IRT（S7-1200 仅支持 RT）；V90 需使用HSP 文件组态（GSD 文件不支持 IRT）
网络硬件：
IRT 设备链路必须使用支持 IRT 的交换机（如 SCALANCE XB-200/XC-200/XR-500 系列）或直接连接（无中间交换机）
严禁 RT 设备或非 IRT 交换机插入 IRT 同步域链路中间（IRT 域应连续，RT 设备可在同步域外或分支）
推荐：IRT 设备单独组网或使用专用端口，RT 设备走另一个端口 / 网络
拓扑与组态：
必须在 TIA Portal 中完成精确拓扑规划（IRT 设备必须配置，RT 设备建议配置以优化 IRT 时间评估）
为 IRT 设备分配同步域与时隙，避免资源冲突
同一 V90 驱动器：使用 105 报文则启用 IRT；使用 111/3 等报文则为 RT，不可同时启用
（二）典型可行场景
场景 1：S7-1500T 的 X1 PN 口连接 IRT 同步域（含 3 台 V90 PN，105 报文，用于多轴同步），X2 PN 口连接 RT 设备（含 2 台 V90 PN，111 报文，用于独立速度控制）+ HMI + ET200SP
场景 2：同一 X1 PN 口下，IRT 设备（V90 105 报文）与 RT 设备（V90 3 报文 + HMI）分属不同分支，IRT 链路无 RT 设备插入
（三）常见问题与规避
伙伴错误 / IRT 不支持：因非 IRT 交换机插入 IRT 链路或拓扑未配置，需移除中间非 IRT 设备并完成拓扑规划
F1912 同步故障：IRT 与 RT 在同一端口资源竞争，建议物理分离IRT 与 RT 流量（分端口 / 分交换机）
性能下降：IRT 周期受 RT 设备影响，需保证 IRT 时隙足够且网络负载可控
三、配置步骤要点
在 TIA Portal 中添加 V90 HSP，创建 PROFINET 网络
为 IRT 设备（105 报文）配置同步域与拓扑，分配时隙
为 RT 设备（如 111/3 报文）配置 RT 通信，避免插入 IRT 链路中间
使用 V-Assistant 或 TIA Portal 将 V90 报文设置为对应类型（P922 参数）
下载组态并验证：IRT 设备 COM 灯绿色常亮（同步正常），RT 设备0.5 Hz 闪烁
四、总结与建议
✅ 同一 IO 控制器下可以同时连接 RT 与 IRT 设备（不同 V90 驱动器）
❌ 同一 V90 驱动器不能同时启用 RT 与 IRT（二选一）
⚠️ 核心风险点：IRT 链路被非 IRT 设备中断与拓扑未配置，务必严格遵守硬件与组态要求
建议：对于运动控制项目，优先将 IRT 设备（如 V90 105 报文）与 RT 设备物理分离到不同网络 / 端口，以获得最佳实时性与稳定性。