一、概念
1.继电器
①是1种电控制器件，用于在电路中通过一个低功率信号(通常是电磁信号)控制高功率电路的通断。
②它通过电磁线圈产生磁场吸引或释放触点，实现电路的开闭，常用于自动控制系统中，实现电路的隔离和保护。
2.安全继电器
①是1种专门设计用于工业安全控制的继电器，确保机器在紧急情况下安全停机。
②它通过多重冗余和故障检测机制，提供更高的安全性，常用于急停按钮、光栅等安全设备的控制系统中。
西门子安全继电器常见型号
二、工作原理及内部接线图
①基于其内部电路的设计，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性地输出开关信号到设备的控制回路中。
②安全继电器多数为双通道信号型，在工作中，只要其中任一通道信号断开都会停止输出，知道两个通道信号都恢复正常且复位后才能继续。
三、作用
①若设备运行电路出现异常，机器动力电源可以停止。
②当紧急停止解除限制时，机器设备不可以突然之间重启。
③当安全电路出现故障时，机器无法再启动安全开关、光等确认安全输入，也难以实现以上所述功能性。
四、分类
1.电磁式安全继电器
①由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。
②当线圈两端加上一定的电压，线圈中流过电流产生电磁效应，街铁被吸引至铁芯，带动动触点与静触点吸合。线圈断电后，衔铁在弹簧作用力下返回原位，动触点与静触点释放，实现电路的导通和切断。
2.热敏干簧继电器
①利用热敏磁性材料检测和控制温度，由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片等组成。
②它不用线圈励磁，而是通过恒磁环产生的磁力驱动开关动作，恒磁环是否提供磁力取决于感温磁环的温控特性。
3.固态式安全继电器
具有两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
五、案例分析
一个安全趋向型的电路切断，A1、A2接通电源后，power灯点亮;当s13-s14闭合(自动复位用法或者s33-s34端子接线的位触点被打开并再次闭合，PNOZX就处于备妥状态，
输入电路闭合(例如:急停按钮没有被按下时):k1、k2继电器得电吸合并自保----CH1，CH2状态指示灯点亮-----安全触点13-14/23-24/33-34)闭合---辅助触点(41--输入电路断开后(例如:急停按钮按下时):k1、k2继电器释放----CH1，CH状态指示灯熄灭-----安全触点(13-14/23-24/33-34)打开---辅助触点(41-42)闭合。