一、电机
1.定义:
(1)电机广义指电动机和发电机，一般以电机作为电动机简称。
(2)电动机和发电机原理可逆，都是利用电磁感应原理进行电能和机械能相互转换。
2.分类:
3.内部结构:
(1)电机主要由三部分组成，固定部分、转动部分和辅助部分。
(2)固定部分也叫定子，主要由定子机座、机架、定子铁心等导磁、导电和支撑固定等结构部件组成。
(3)电机的转动部分也称为转子，包括转轴、转子铁心、转子支架、转子绕组、集电环等部件。
(4)辅助部分包括轴承、电刷和换向器和冷却器等。
二、机器视觉
1.定义:
(1)机器视觉是通过相机和计算机代替人的视觉感知和判断能力，以实现检测任务。
(2)自动采集并分析图像，以获取用于控制或评估特定零件与特定活动所需的数据。
(3)利用机器代替人眼实现检测、判断和控制等功能。
2.机器视觉与人类视觉特点比较:
3.机器视觉控制系统:
三、伺服系统
1.定义:
(1)伺服系统由伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分组成。
(2)伺服驱动器负责将从控制器接收到的信息分解为单个自由度系统能够执行的命令，再传递给执行机构。
(3)伺服电机将收到的电流信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，实现关节的角度、角速度和关节转矩的控制。
2.工作原理:
3.按液压元件分类:
(1)伺服系统按照执行元件不同分为液压同服系统、电气伺服系统和气动伺服系统，液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。
(2)通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同动作需要。
四、PLC
1.定义:
(1)PLC即可编程控制器，是一种专用于工业控制的计算机。
(2)使用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时计数与计算等功能。
(3)通过模拟或数字1/0组件，控制各种机械或生产过程装置。
2.工作原理:
五、变频器
1.定义:
(1)应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
(2)由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等构成。
2.工作原理:
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