1分钟看懂步进与伺服电机
一、 概念
①步进电机:是1种电磁设备，将电脉冲信号转换为离散的角位移或者线位移。
②伺服电机:是1种精确控制速度和位置的电机，通常与伺服驱动器和位置反馈装置(如编码器)一起使用。
步进电机 伺服电机(西门子V90)
二、 两者相同点
① 运动控制:
都用于控制机械部件的位置、速度和加速度。
② 脉冲驱动:
都可以根据输入的脉冲信号来控制电机的运动，
③ 数字控制:
通常与数字控制系统配合使用，如计算机或PLC。
④ 可编程性:
都可以通过编程实现复杂的运动控制序列。
⑤ 多轴控制能力:
都可以在多轴系统中使用，实现同步或独立控制。
⑥反馈机制:
虽然伺服电机通常具有闭环反馈系统，但步进电机也可以配备编码器实现开环到闭环的控制。能耗效率:
在不同的工作条件下都可以实现较高的能效。
三、两者不同点 1847
1.步进电机
①工作原理:基于电磁原理，通过脉冲信号控制角度位置。
②控制方式:开环控制，无需反馈系统。③精度:精度取决于步距角和控制系统。
④速度与负载能力:速度较低，适合低速高扭矩应用。
2.伺服电机
①工作原理:结合电机、编码器和控制器，实现速度和位置控制。②控制方式:闭环控制，需要编码器反馈位置信息。③精度:精度高，可实现微米级控制。
④速度与负载能力:速度范围广，可适应高速和高负载需求。
四、两者优缺点 1847
1.步进电机
①优点:
性价比高，控制简单，产品稳定性高，超低速性能好。
②缺点:
不适合高速应用场合，过载能力差，发热大，有失步的可能性。
2.伺服电机
①优点:
高速性能好，精度高，不失步，过载能力强。
②缺点:
价格比较高，调试复杂，需要专业人员调机，容易产生抖动。
五、两者应用场景
1.步进电机
包装机 ATM机 电脑绣花机
①主要用于一些有定位要求的场合，如包装机(需要定长度).
②适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合，广泛应用于ATM机等领域。
③在纺织机械设备中有着广泛的应用,如电脑绣花机.
2.伺服电机
核磁共振仪 服务机器人 航空航天
广泛应用于各种自动化设备和机械中，如工业机器人、数控机床、