一、概念
1.开环控制
是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。
2.闭环控制
是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。
二、区别
1.反馈机制
开环控制系统
①相当于单向操作，无反馈机制，不会监测或测量系统的实际输出。
②控制器仅基于输入信号的预定值(设定值)来产生输出信号。
闭环控制系统
①具有反馈机制，它会测量系统的实际输出，并将实际输出与设定值进行比较。
②控制器根据误差信号来调整输出，以实现对系统行为的动态调节和优化。
2.误差校正
①开环控制系统
不会主动纠正系统误差。它假定在给定输入信号下，系统会产生预期的输出，但不会考虑实际输出与预期输出之间的差异。
②闭环控制系统
通过不断测量实际输出并与设定值进行比较，可以主动纠正系统误差。如果误差存在，控制器会相应地调整输出，以减小误差并使系统稳定在所需得状态。
3.稳定性
①开环控制系统
由于不依赖输出反馈，对外部干扰的抵抗能力比较差，控制精度通常较低，且无法根据系统的输出状态进行史时调整。
②闭环控制系统
能根据输出反馈实时调整控制作用，有效抵抗外部干扰对系统的影响，使系统在复杂多变的环境中表现出更强的适应性和稳定性。
三、优缺点
1.开环控制系统
优点
①组成比较简单，易于设计和实施，比较容易掌握使用，
②由于不需要反馈装置和复杂的控制算法，成本较低。
③由于控制动作是直接根据输入信号进行的，没有等待反馈信号的时间延迟，通常响应速度较快。
缺点
①不具备反馈机制，无法检测或补偿实际输出与期望输出间的偏差②抑制干扰的性能较差。
③稳定性较低。
④控制精度低。
2.闭环控制系统
优点
①自适应能力强，能够自动调整控制策略，应对外部扰动和内部参数变化。
②通过反馈机制，可以减少稳态误差，提高系统的跟踪精度。
③通常具备较强得稳定性。
④鲁棒性强，对系统参数变化和外部扰动具有较强的抵抗能力。
缺点
①系统复杂度高
②响应速度受限。
③设计难度大。
四、应用场合
1.开环控制系统
适用于如通风机、水泵等负载变化不大的场合，要求成本较低且控制要求不高。
通风机示意图2.闭环控制系统
设用于如印刷设备、线切割机等各种精密机械设备中，能够实现对转子位置、转矩等更加精准的控制，对稳定性要求更高。