从一个常见的困惑说起
你是否曾经面对一个打开的PLC控制柜，看着里面整齐的模块和密密麻麻的线号，感到一头雾水？你是否曾好奇，电工师傅们是如何通过这些“小孔”和“端子”，让整个庞大的生产线乖乖听话的？
这些“小孔”和“端子”，就是我们今天要讲的
PLC控制柜的“点”
。它们就像是控制柜的“神经末梢”，负责感知外界、执行命令。搞懂了它们，你就读懂了PLC控制柜的核心。
什么是“点”？为什么它如此重要？
在PLC的世界里，“点”是一个核心概念。它指的是PLC的输入/输出接口，是PLC与外部设备（如按钮、传感器、电机等）进行信息交换的通道。
简单来说：
输入点（I点）：相当于控制柜的 “眼睛”和“耳朵”，负责接收来自现场设备的信号（比如：“按钮被按下了”、“温度太高了”）。
输出点（Q点）：相当于控制柜的 “手”和“脚” ，负责根据逻辑发出命令，驱动现场设备动作（比如：“启动电机”、“点亮报警灯”）。
点数的重要性：
成本关键：PLC和控制柜的价格，很大程度上取决于点数的多少。点数越多，通常价格越高。
规模指标：点数直接反映了控制系统的复杂程度和规模。一个小型设备可能只需几十个点，而一条大型生产线则可能需要成千上万个点。
设计基础：电气工程师在设计图纸时，首先就要统计清楚需要多少个I/O点。
庖丁解牛——PLC控制柜里，到底有哪些“点”可用？
我们把控制柜的“点”进行系统性地梳理，主要可以分为以下几大类：
- 数字量输入（DI）点
功能：接收一个开关状态的信号，只有“通”（1）和“断”（0）两种状态。
常见应用场景：按钮与开关：启动、停止、急停、旋钮开关。
检测器件：行程开关（检测物体位置）、接近开关（检测金属物体）、光电传感器（检测物体有无）。
故障反馈：电机过热保护、断路器跳闸信号。
通俗理解：就是判断“有没有”、“是不是”、“到没到”。
- 数字量输出（DO）点
功能：发出一个开关命令，也只有“通电”（1）和“断电”（0）两种状态。
常见应用场景：驱动设备：控制接触器线圈（进而控制电机）、中间继电器、电磁阀（控制气缸动作）。
指示设备：控制指示灯（运行、停止、报警）、蜂鸣器。
通俗理解：就是命令“开动”、“停止”、“亮灯”、“报警”。
- 模拟量输入（AI）点
功能：接收一个连续变化
的物理量信号，如电压（0-10V）或电流（4-20mA）。
常见应用场景：
温度监测：来自PT100热电阻或热电偶（经变送器）的信号。
压力检测：压力变送器的信号。
流量与液位：流量计、液位计的反馈信号。
速度与位置：某些变频器的速度反馈、比例阀的阀芯位置反馈。
通俗理解：就是测量“有多少”、“有多快”、“有多高”。
- 模拟量输出（AO）点
功能：发出一个连续变化的命令信号，通常是电压或电流。
常见应用场景：
速度控制：给变频器信号，调节电机转速。
比例控制：控制比例阀的开度、电动调节阀的阀门开度。
扭矩控制：控制伺服驱动器的输出扭矩。
通俗理解：就是精细地控制“要多大劲”、“开多大口”、“跑多快”。
- 特殊功能与通信点
除了以上四大基础点位，现代PLC控制柜还有更多“高级”的点：
高速计数器（HSC）点：专门用于接收高频脉冲信号，如来自编码器的信号，用于精确测量转速、位置。
脉冲输出点：发出高频脉冲串，用于控制步进电机或伺服电机的精确位置和速度。
通信接口：这可以看作是一种“智能点”，通过以太网（Ethernet）、PROFIBUS、MODBUS等协议，与变频器、触摸屏（HMI）、机器人、上位机等进行高速数据交换，一根线就能传递成千上万个“虚拟点”的信息。
实战指南——如何规划和选用这些“点”？
了解了有哪些点，我们该如何在实际项目中应用呢？
统计清单：在项目开始前，制作一份详细的I/O点表。把所有需要接入的输入设备和需要控制的输出设备全部列出来，并明确每个点位的类型（DI/DO/AI/AO）。
留有余量：在统计的总点数基础上，增加10%-20%的备用点。这对于未来设备改造、功能增加或临时调试至关重要，能极大降低后期成本。
选型匹配：根据信号类型和精度要求选择合适的模块。例如，普通开关量用DI/DO模块；需要精确温度控制的，选用高精度的AI模块。
从点到面，掌控全局
PLC控制柜的“点”，看似微小，却是构建整个自动化大厦的基石。从感知一个按钮的按下，到驱动一台电机的精准运转，再到与整个工厂信息系统互联，所有这些功能，都始于这些可靠的“神经末梢”。
希望这篇文章能帮助您下次面对PLC控制柜时，不再眼花缭乱，而是能够胸有成竹，清晰地看懂它的脉络与功能。
在您的工作中，是否曾因为I/O点预留不足而遇到过麻烦？或者有哪些关于点位选型的独特经验？欢迎在评论区分享交流！
考虑扩展性：如果未来有大规模扩展的可能，选择支持模块扩展的PLC机型，为主机架预留足够的插槽。