西门子的 PROFINET 分布式 I/O 家族里，ET200SP 凭借“小而美”的模块化设计圈粉无数。很多工程师在选型或备件替换时都会碰到同一个疑问：6ES7155-6AA01-0BN0（下文简称 01 版）和 6ES7155-6AA02-0BN0（下文简称 02 版）到底差在哪？能不能直接替换？今天这篇文章就把它彻底聊透，建议收藏！
一、先搞清楚“订货号”背后的含义
两者都属于“IM155-6 PN ST”接口模块的捆绑包（Bundle），出厂时已经帮你配好了：
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接口模块本体
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服务器模块
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2×RJ45 总线适配器
也就是说，拿到手就能直接装机，不用再单独采购附件。
二、一张表看懂核心差异
三、工程师最关心的 3 个问题
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能不能直接替换？
可以！02 版是 01 版的“直接后继”，GSD 文件、引脚定义、安装尺寸全部兼容，无需更改硬件组态，只需把旧模块拔下来，新模块插上去即可。
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程序/组态要改吗？
不需要。TIA Portal 会自动识别为 IM155-6 PN ST，固件版本不同而已。如果原来用的是 V4.x，升级后还是 V4.x，循环数据、诊断地址、过程映像全部保持一致。
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热插拔体验有何提升？
01 版只能“一块一块”换；02 版支持“整站多模块”同时插拔，维护效率翻倍，特别适合不能停机的连续生产场景。
四、什么时候必须选 02 版？
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新项目——直接上 02 版，生命周期更长，备件无忧。
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老站扩容——新旧可以混插，但建议整站逐步统一到 02 版，减少版本差异带来的“心理负担”。
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有信息安全或电缆应力要求——02 版自带 Security Class 1 认证，可选 PN 电缆夹，让验收更轻松。
6ES7155-6AA02-0BN0 就是 6ES7155-6AA01-0BN0 的“满血升级版”：兼容、更强、更安全，价格几乎持平，没有理由不选它！