该伺服驱动系统采用优化设计，简单易用，由一台 SINAMICS V90 伺服驱动器以及一台 SIMOTICS S-1FL6 伺服电 机组成。具体而言，伺服驱动器有八种不同的外形尺寸，伺服电 机有七种轴高，可在单相和三相电网上工作，功率从 0.05 kW 到 7.0 kW 不等，可实现大量驱动任务，尤其是动态运动和处理 等任务，比如：定位、运输和卷取等。该系统可搭配最新的 SIMATIC 1500 T-CPU 高级型控制器，通过 TIA Portal 组态。另外，它还可以搭配 SIMATIC S7-1500 高级型 控制器和 SIMATIC S7-1200 基本型控制器。
产品优点
一、经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
1.集成的控制模式
外部脉冲位置控制（PTI 模式）、内部位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和转矩控制都已全部集成在 SINAMICS V90 中。
集成了多种控制模式，满足广泛应用的要求
2.集成 PROFINET - 自动化领域的工业以太网标准
SINAMICS V90 PROFINET版本支持 PROFINET 通信，通过一 根电缆即可实现用户数据、过程数据和诊断数据的实时传输。
该版本提供丰富多样且简单易用的功能。
- 集成的定位功能
• 定位功能已经集成在驱动中。目标位置以及对应的转速可以在 调试时保存到驱动中，或通过通信加以修改。
• 绝对式或相对式定位
• 旋转轴或线性轴
• 驱动内的回参考点
搭配没有定位功能的 PLC 时可实现点对点的定位
- 所有最大电机功率≥ 0.2 kW 的外形尺寸都集成了制动电阻
所有最大电机功率≥ 0.2 kW 的外形尺寸都集成了制动电阻 (FSA 尺寸除外 )，用于消耗快速制动时产生的再生能量。
大多数应用无需额外配备一个制动电阻。
5.集成抱闸开关 （SINAMICS V90 400 V 系列）
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连 接到驱动。
无需使用外部继电器即可连接抱闸
（仅限 SINAMICS V90 400 V 系列）。
二、简单易用 - 优化简单，调试快速
1.简单的伺服优化和机器优化
使用自动优化功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用调试方式，无需伺服方面的深入知识。
- SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具使用方便
图形化的用户界面，引导用户完成应用程序参数的设置；直观的 驱动和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。 - 和上位控制器的连接简单方便
• 在 PTI 版上，双通道脉冲序列用于确定位置设定值：一个通道 仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单 端信号
• 在 PTI 版上，提供标准 RS485 接口，支持 USS 和Modbus RTU
• 在 PROFINET 版上，提供工业以太网标准 PROFINET 接口， 支持 PROFIdrive
标准接口，简化了驱动和 PLC/ 运动控制器之间的连接
4.“ 一站式 ” 提供所有组件，带来极大的选型和组态便利
• 预定义的驱动 / 电机组合和附件，易于选型
• 提供一些经过实践验证的 SIMATIC PLC/HMI 应用实例，展示 SINAMICS V90 驱动器和控制器的连接方式。
• 各种应用实例可以从在线支持门户网站上免费下载 参数整体复制 SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽（400 V 系 列）或一个微型 SD 卡插槽（200 V 系列），通过 SD 卡，可方 便地在驱动装置之间传输参数设置。
实现了机器的批量高效调试
应用
附件
一、驱动器和 SIMATIC S7 控制器之间的连接电缆及连接器
二、对外部制动电阻的要求
当驱动器集成的制动电阻不足以满足制动要求时，可以根据此处的表格选配一个标准的外部制动电阻。
三、附加系统组件
四、SINAMICS V90 入门级套件
五、SINAMICS V90 培训箱
功能
一、卓越的伺服控制性能 – 快速、平稳、定位精确
1.高级的一键自动优化和实时自动优化
自动优化控制回路参数。一键自动优化可以在调试使用。一键自动优化可以保证大量应用中的机器设备平稳、高动态的运行。
2.自动抑制机器共振
激活此功能后，驱动会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制 这些频率。运行期间的振动和噪音降低， 机器因此在具有较高动态响应的同时振动减小。
3.编码器分辨率高，数据传输速度快
编码器可以最高达到 21 位分辨率，即电机每转一圈大概发出 21 亿个脉冲。
高速数据传输：
• 脉冲输入速率高达 1 MHz （脉冲序列版）
• 传输速率为 100 Mbit/s （PROFINET 版） 该特性保证机器定位精度高，速度纹波低 优化的系统性能 在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保高机 器生产效率。
• 驱动和电机具有 300 % 过载能力
• 电机扭矩波动小
• 电机和驱动器完美相互协调
二、运行可靠 - 设计坚固，性能可靠
1.适合严酷环境
• 广泛的输入电压范围
- 单相 / 三相AC 200 V ... 240 V (-15 %/+10 %)
- 三相 AC 380 V ... 480 V 3 AC (-15 %/+10 %)
• 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件 下使用
• 电机配有优质轴承
2.电机防护等级高
• SIMOTICS S-1FL6 伺服电机标配 IP65 防护等级
• 轴端标配油封
• 高品质金属电机连接器
（SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机）
3.集成安全功能 STO (Safe Torque Off：安全转矩关闭)
STO （安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器 的标准功能。此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 EN 61508 的SIL 2，相当于标准 EN ISO 13849 的 3 类 PL d。此安全功能无需使用额外组件，即可实现。目前只能通过 SINAMICS V90 的接线端子激活，无法通过 PROFINET/PROFIsafe 激活。
三、西门子的完整运动控制解决方案
SINAMICS V90 系统和 SIMATIC – 西门子可以“一站式”提供 全套的通用运动控制解决方案。正如我们的 “SINAMICS 应用实 例 ” 展示的， SINAMICS 驱动器和 SIMATIC 控制器可以彼此 协调地工作，构成一套高效系统。
我们提供的应用实例包含以下部分：
• 随时可用的应用实例，包含接线图和参数说明
• SINAMICS V90 驱动器和对应的 SIMATIC 控制器之间的连接 实例，包含了硬件和软件、具体的接线图实例、 S7 项目提供 的安装说明、驱动器参数设置和 HMI 项目实例
客户收益：
• 项目已预先组态完毕，可马上投入使用
• 电机可立即投入使用
• 在现成组态的基础上进行自定义
• 发挥 TIA 的优势
组态
下列电子选型辅助工具和配置工具可用于 SINAMICS V90 基本 伺服驱动系统：
Drive Technology Configurator (DT Configurator)
包含在交互式产品样本 CA 01 中
交互式产品样本 CA 01 ，西门子以DVD-ROM 形式提供的一种 离线产品商城，它包含超过十万种产品，其中光是驱动产品系列 型号就大约有五百万种。因此，西门子推出了 Drive Technology Configurator (DT Configurator)，以协助您从丰富的驱动产品中 选择合适的电机和 / 或驱动器，其作为选型辅助工具集成在交互 式产品样本CA 01 中。
在线 DT Configurator
此外， DT Configurator 还可以免安装、直接在线使用。通过以 下地址即可访问西门子网上商城中的 DT Configurator：
www.siemens.com/dt-configurator
SINAMICS V-ASSISTANT - 易于使用的组态工具，用于调试和诊断
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、 测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 可从 SINAMICS V90 网页免费下载：
www.siemens.com/sinamics-v90
集成
SINAMICS V90 脉冲序列版的系统接线图
应用领域
西门子V90伺服驱动器在各种需要高精度、高动态响应的伺服控制的应用场合中发挥着重要作用，如：
定位控制：在数控机床、机器人等领域中，实现精确的位置控制。
速度控制：在包装机械、印刷机械等行业中，控制机器的运行速度。
力矩控制：在纺织机械等需要精确控制力矩的场合中，提供稳定的力矩输出。
市场前景
随着工业自动化技术的不断发展，伺服驱动器的应用范围越来越广泛。西门子V90伺服驱动器凭借其高性能、高可靠性和易用性等特点，在市场上具有较大的竞争力。未来，随着数字化工厂、智能制造等技术的普及和应用，伺服驱动器的市场需求将继续保持增长态势。因此，西门子V90伺服驱动器的市场前景非常广阔。
