西门子工业电机、伺服电机（1FL、1PH等系列）的输出轴主要分为光轴（Plain shaft）和键轴（带平键轴，Shaft with parallel key）两种，二者核心差异在结构、传动方式、运行精度、适用场景及选型编码，且有明确的官方使用禁忌，是设备选型、安装调试的关键要点。
一、核心结构与外观区别
1.光轴
轴伸表面光滑无任何键槽、凸起结构，为完整圆柱光面，无额外加工开槽，轴体结构完整性高、应力分布均匀。西门子官方定义纯光轴无任何键位加工，轴面平整统一。
2.键轴（带平键轴）
轴伸处预制标准键槽，搭配原装平键，西门子伺服电机多为半键平衡设计，出厂完成动平衡校准。轴体有开槽结构，是二者最直观的外观区分特征。
二、传动连接方式区别
1.光轴连接方式
无键连接传动，主流采用抱紧式锁紧连接，适配弹性联轴器、胀紧套、空心轴锁紧夹具等配件。通过配件抱紧轴面的摩擦力传递扭矩，依靠过盈配合、螺栓锁紧实现固定，无机械卡接间隙。
2.键轴连接方式
标准平键啮合传动，将平键嵌入电机轴槽与负载轮毂槽，通过键体侧面挤压传递扭矩，属于机械刚性锁止连接，可直接匹配齿轮、皮带轮、普通刚性联轴器等常规传动部件。
三、性能与使用特性区别
四、适用场景精准区分
1.优先选用光轴的场景
- 高精度定位设备：数控机床、精密机械手、视觉对位设备
- 高速、高动态工况：高频启停、高速往复运动、零抖动要求场景
- 需要过载缓冲、保护设备的柔性传动场景
- 对振动、噪音控制严苛的精密自动化产线
2.优先选用键轴的场景 - 通用重载传动：皮带轮、齿轮、减速机常规连接工况
- 低速、恒速运行设备，无超高定位精度要求
- 现场通用配件适配、快速安装调试的常规工业设备
- 大扭矩稳定输出、无频繁启停冲击的传动场景
五官方重要使用禁忌（核心注意事项）
1.光轴严禁现场私自铣键槽、加工开槽：私自加工会破坏轴体热处理结构，产生严重应力集中，极易导致高速运行、重载工况下轴体断裂，同时破坏原厂动平衡精度，引发振动超标。
2.键轴禁止拆除平键当光轴使用、禁止私自打磨键槽：会破坏出厂平衡参数，导致运转偏心、振动异响，影响设备稳定性与使用寿命。
3.两类轴体不可私自改造轴伸结构，所有轴型改动均不符合西门子原厂质保规范。
六、总结选型口诀
精密高速、零隙定位、要静音缓冲，选光轴；
通用重载、常规传动、求便捷适配，选键轴；
光轴不开槽、键轴不乱改，严格遵循原厂规范。