一、S200 PN 通过Webserver控制面板无法使能电机
1.进入Webserver的“诊断>消息”页面查看驱动器的故障信息。可通过“消息类型”中 的下拉列表选择要显示的消息类型：所有、故障或报警。排查驱动器中的故障并 应答故障。
S200 PN 提供 Safe Torque Off（STO）功能。默认情况下，该功能处于启用状态，无 法配置。如不使用STO功能，可使用连接器套件中的 STO 禁用插头盖住接口X131
如果需要使用STO功能，请按手册中接口 X131的接线说明正确连接安全信号。
3.检查驱动是否在调试模式中 在Web服务器上如果出现了图3-4的报警信息，说明驱动器在调试模式中。 图3-5
二、如何消除S200驱动器的A1637报警
SINAMICS S200 作为西门子第三代驱动器，遵循TIA的UMAC安全规则 (TIA Portal V17 开始) ，如没有设置用户管理和访问控制 (UMAC) 就会出现A1637（ 安全配置未 受保护）这个报警提示。 该报警无法屏蔽，消除此报警的唯一办法是通过S200的Webserver或者Startdrive 调试软件进行S200的UMAC设置。 注意：–– 完成S200的UMAC配置后，需要重启A1637才会消失。 UMAC配置成功后，每次在线、下载、上载都需要输入用户名和密码。
如何设置S200驱动器的UMAC功能请参看相关文档，下载链接： https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_17843.html
三、X127/X150 网口LED指示灯不亮
给S200驱动上电时，有时会发现X127和X150网口LED无反应，网络连接无效。 处理方法： 驱动和fast DI输入分开供电：上电时序有要求，通过外部措施使fast DI输入24V 晚于驱动的24V上电，时间间隔至少10s以上。 驱动和fast DI输入共用一组24V电源。
四、驱动重启时，BOP显示”S200”
当断电S200 再次上电后，如遇到 SDI 一直显示“S200”字符，同时 LED 显示红灯常亮， 处理步骤：
1.尝试用SD卡进行恢复出厂设置操作。
2.如SD卡恢复出厂设置仍不能解决，请确认固件版本，如固件版本较低，请升级到 最新固件版本如V6.3 hotfix7及以上。
3.升级固件版本还是不能解决，请确认客户设备有没有良好接地。
4.确认给驱动供电的24V电源容量是否足够。 按上述步骤排查仍不能解决，返厂维修。
五、重启时，BOP显示”------”
当断电S200再次上电后，遇到BOP一直显示“------”字符，无法连接Webserver，
处理 步骤：
1.根据实际模块情况，计算24V电源容量需求，确保电源供电稳定。
2.升级固件版本到V6.3 hotfix7及以上。
按上述步骤排查仍不能解决，返厂维修。